視覺定位智能攝像頭

自動(dòng)駕駛的世界需要一個(gè)低成本、高精度(厘米級(jí))、高可靠性的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位傳感器可以滿足前兩個(gè)需求，但可靠性不足。在城市峽谷，立交橋、樹林以及山腳下等衛(wèi) 星信號(hào)被遮擋的場(chǎng)景，衛(wèi)星導(dǎo)航定位傳感器的精度顯著下降至幾米甚至幾百米。

使用北斗天芯多傳感器深度融合引擎。深度融合計(jì)算機(jī)視覺，全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及慣性測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)任何環(huán)境下的高精度定位，包括在GNSS信號(hào)被遮擋或低可視度的環(huán)境。 顯著提升了高精度定位傳感器的可靠性和覆蓋范圍。

北斗天芯推出的視覺定位技術(shù)利用標(biāo)準(zhǔn)單目攝像頭，可以在衛(wèi)星信號(hào)缺失的環(huán)境下，為車輛、機(jī)器人和無人機(jī)提供準(zhǔn)確的室內(nèi)定位。北斗天芯的產(chǎn)品將采用視覺同步定位和測(cè)繪（VSLAM）技術(shù)，通過實(shí)時(shí)分析來自車載攝像頭的視頻流，提供厘米級(jí)精度的室內(nèi)和室外定位。英飛訊的VSLAM視覺定位產(chǎn)品是激光雷達(dá)和UWB的廉價(jià)替代品，可以提供高投資回報(bào)率。它可用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車、AGV和無人機(jī)的室內(nèi)精確定位和導(dǎo)航。由于北斗天芯專利SLAM算法，只需使用一個(gè)車載攝像頭就能實(shí)時(shí)計(jì)算出位置。

北斗天芯提供的穩(wěn)定、簡(jiǎn)化、高效的VSLAM視覺定位技術(shù)，可以基于單目攝像頭工作，原型試驗(yàn)漂移已被驗(yàn)證為0.06%到0.13%之間。這意味著，如果你開著安裝了北斗天芯產(chǎn)品的車輛沿著100米的直線路徑行駛，到最后報(bào)告的位置會(huì)有6厘米到13厘米的誤差。在北斗天芯產(chǎn)業(yè)化的VSLAM視覺定位技術(shù)中，汽車的GNSS定位、慣導(dǎo)、視覺等傳感器協(xié)作融合，能夠以圖像、點(diǎn)云等形式輸入收集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過算法的提取、處理和融合，進(jìn)一步形成完整的汽車位置推算，形成導(dǎo)航定位信息。