Mobileye自動駕駛汽車現(xiàn)已全面搭載真正冗余傳感系統(tǒng)

Mobileye自動駕駛汽車現(xiàn)已全面搭載真正冗余（True Redundancy?）的傳感系統(tǒng)，并在最新發(fā)布的未剪輯視頻中展現(xiàn)出堪比人類的駕駛能力。

英特爾子公司Mobileye今天展示了搭載其真正冗余（True Redundancy?）傳感系統(tǒng)的自動駕駛汽車在以色列行駛的情況。這對于Mobileye即將在以色列和德國推出自動駕駛出租車服務的計劃而言，是一個重大里程碑。在一段未剪輯視頻中，測試車輛在自動駕駛模式下行駛時，成功模擬了需多次停靠的網(wǎng)約車服務場景，展現(xiàn)出了不遜于人類的駕駛能力。

 

Mobileye出行即服務業(yè)務（MaaS）副總裁Johann Jungwirth通過視頻帶領大家感受搭載Mobileye Drive的自動駕駛汽車

Mobileye出行即服務業(yè)務（MaaS）副總裁Johann Jungwirth表示：“Mobileye Drive?搭載的真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)包含互為備份的兩個獨立傳感子系統(tǒng)，這是不同于業(yè)界常規(guī)的一套極具創(chuàng)新的解決方案。在各種極其復雜的場景，測試車輛都實現(xiàn)了輕松應對，充分體現(xiàn)了該解決方案的巨大價值。”

視頻中，一輛Mobileye自動駕駛汽車完成了網(wǎng)約出租車服務的全過程——行駛到多個目的地，并在需要接送乘客的地方停下來。這是Mobileye自動駕駛無剪輯視頻系列的第五篇，Mobileye全新的自動駕駛出租車在耶路撒冷夜間的行駛中，能夠駕馭各種復雜的路況，充分展現(xiàn)出Mobileye 真正冗余傳感解決方案的強大功能。在此前的視頻中，Mobileye自動駕駛汽車只使用了基于純攝像頭的冗余子系統(tǒng)，而新一期視頻中的Mobileye自動駕駛出租車已全面完成最新真正冗余傳感系統(tǒng)的搭載，并計劃投入商用。

真正冗余（True Redundancy）是Mobileye獨特的環(huán)境傳感解決方案，包含兩個獨立的子系統(tǒng)——一個僅采用攝像頭，另一個采用了激光雷達和雷達的結合。這兩個子系統(tǒng)互為備份，而非相互補充。因此，該傳感解決方案可以實現(xiàn)更長的平均故障間隔時間。目前，在以色列行駛的自動駕駛測試車輛，Mobileye首次將這兩個子系統(tǒng)整合在一起，以此來展示未來的自動駕駛出租車在真實場景中所應具備的表現(xiàn)。

在這個長達40分鐘的未剪輯視頻中，盡管夜間道路照明不佳并且道路標志極其錯綜，Mobileye自動駕駛汽車依舊成功完成了在此真實場景中復雜的駕駛操作。Mobileye自動駕駛汽車擁有堪比人類的駕駛能力，輕松且順利地處理了極具挑戰(zhàn)性的駕駛場景。

以下的時間點清楚地展示了Mobileye的自動駕駛能力。該車輛能夠與人類駕駛員進行良好互動，實現(xiàn)安全地無保護路口左轉（4:04; 06:48）；安全、成功地繞過亂穿馬路的行人（08:28; 10:42）；順利地應對其它司機的違規(guī)行駛行為（04:34）；在有多個交通信號燈的十字路口完成掉頭（25:18）；繞過道路上的障礙車（25:39）；在有行人的情況下駛過環(huán)島（26:44）；并完成其它常規(guī)的駕駛操作。

此前，行業(yè)對于Mobileye極具創(chuàng)新與突破性的環(huán)境傳感技術仍持懷疑態(tài)度，而此次在真實道路上所展現(xiàn)的真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)所發(fā)揮的巨大作用將有助于消除此前業(yè)界對于Mobileye解決方案的質疑。值得一提的是，視頻中展示的自動駕駛與日常人類的駕駛幾乎無區(qū)別，甚至有時比人類的操作更加安全、合理，這證明Mobileye的自動駕駛出租車在實現(xiàn)商用方面已經(jīng)準備就緒。此外，在傳感器系統(tǒng)中加入雷達和激光雷達為Mobileye既有的基于攝像頭的自動駕駛技術注入了更為強大的能力，這將幫助Mobileye真正實現(xiàn)與眾不同的自動駕駛技術。

Mobileye計劃今年晚些時候在德國和以色列推出自動駕駛出租車試點服務，而真正冗余（True Redundancy）傳感系統(tǒng)投入使用是這一計劃中的一項重要里程碑。目前，Mobileye已在這兩個國家啟動了所需的監(jiān)管審批程序，以便能夠在公共道路的行駛當中移除安全駕駛員。

更多背景信息：Mobileye的自動駕駛系統(tǒng)Mobileye Drive結合了其行業(yè)領先的技術，包括路網(wǎng)信息管理（REM?）自動駕駛汽車地圖技術，利用市場上搭載ADAS系統(tǒng)的車輛所提供的眾包數(shù)據(jù)，在短時間內繪制自動駕駛汽車地圖（AV maps）；責任敏感安全模型（RSS）駕駛策略基于數(shù)學模型打造，可以更好地適應獨特且復雜的駕駛場景，從而提高安全性；真正冗余（True Redundancy）結合了兩個獨立的傳感子系統(tǒng)，分別配備攝像頭以及雷達-激光雷達，每個子系統(tǒng)都是獨立且完整的模型，可實現(xiàn)全面的端到端的自動駕駛能力。