旅游大巴管理新模式，定位、OBD，車聯網方案大機遇
隨著油價飆升，物流車受疫情管控和政府車輛廉政管理要求，車隊管理系統精細化和人性化要求也隨之提高。我們把非私家車定義為商業車輛 ，包括客車和貨車，它們有的是自有車輛，有的是租用車輛。車隊管理系統也有二種用戶，一種是車輛運營機構，以提升運營效率、降低成本為目的。另外一種是車輛租賃公司，他們想知道車輛被使用的里程，環境和維護狀態等。本文介紹車隊管理系統監控需要哪些參數和定位器，便于方案商提高開發設計服務的商機。
商用車輛經常在極端條件下長期使用，包括連續長里程、超載、夜間行駛、不按規范維護以及極端天氣環境等，因此商用車輛管理系統必須監測車輛的位置、行駛/停止狀態、工作時間、發動機性能和發動機等多個參數。這樣既可防止車輛出現故障，又可延長其使用壽命。
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FMS標準接口
首先，我們來介紹商用車輛管理系統標準接口（FMS：Fleet Management System）,這是整車制造商遵循的全球行業標準，出廠車輛都有這個標準接口，采集車輛電子控制單元 (ECU)數據。FMS 接口是與內部網絡進行安全數據連接的唯一接口，因為直接連接車輛的內部總線系統可能會影響車輛的可靠性。Daimler AG、MAN AG、Scania、Volvo、DAF Trucks 和 IVECO 等六家歐洲制造商在2002年制定了 FMS 標準，使得制造商可獨立應用、評估車輛網數據。車隊管理機構可以從一個中央運營平臺就管理調度車輛的處于最佳使用狀態。
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FMS 標準的歷史演變
FMS 標準 1.0發布于2002，主要包含卡車速度、發動機控制器、油耗、載重、發動機總小時數、車輛識別號、轉速表信息、服務/車輛距離和發動機冷卻液溫度等多個車輛數據。
FMS 標準 2.0 于 2010 年發布，相比 FMS 標準 1.0，該標準可以支持更多的信息，如環境條件、駕駛員身份、燃油經濟性、PTO 驅動參與和準確的燃油消耗數據等。
FMS 標準 3.0 巴士和卡車統一標準于 2012 年發布。
FMS 標準 4.0 于 2017 年發布，FMS-CAN 接口是 Scania CAN 接口，用于傳輸 FMS 標準信息。
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采用FMS標準的車聯網
沒有標準，車廠各自為陣亂戰，車聯網在“云端”，無法落地。現今FMS標準無縫連接商用車輛與管理平臺，車聯網在商用車輛運營管理出現了成功案例。車聯網技術既可確保車輛順利運行，提升車輛調度效率，又能將運營成本保持在最低水平，確保始終遵守政府法規。在處理現場緊急事故期間，車聯網技術在“時間和成本”方面優勢巨大。
以下是在商用車中采用 FMS 標準的車聯網技術的一些優勢：
?易于訪問診斷數據，有助于快速檢測并排除故障
?以遠程方式訪問機器的效率和關鍵狀態
?通過預防/預見性維護確保車輛正常運行
?立即通知違規操作、損壞和盜竊行為
?通過減少故障，采取更好的診斷措施來提高客戶滿意度
?可以減少燃料、維護和運營成本
?預測緊急故障和服務時間，更簡單地處理爭端
?智能化資源分配
?追蹤并找回丟失的車輛
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FMS落地的硬件構成
為了連接商業車輛，需要車聯網網關這個重要的硬件設備。網關上行與管理系統FMS的API接口，交互車輛運行數據（蜂窩式4G，5G），如GPS位置、轉速表數據和傳感器讀數，這將提供一個通用的通信和信息源。下行采集車內 CAN 端口、RS232、RS485、模擬、數字輸入數據。車聯網解決方案采用了功能強大的微處理器，所用軟件靈活、透明，可兼容不同品牌、不同類型的商業車輛。
車聯網網關要符合SAE J1939通信標準，它由美國汽車工程協會開發編寫。描述了重型車輛現場總線的一種網絡應用，包括CAN網絡物理層定義、數據鏈路層定義、應用層定義、網絡層定義、故障診斷和網絡管理。在SAE J1939協議中，不僅僅指定了傳輸類型、報文結構及其分段、流量檢查等，而且報文內容本身也做了精確的定義。
車聯網網關通過FMS 接口處采集和廣播 SAE J1939 標準化處理的數據，包括：
?油門踏板位置 (0–100%)
?軸重（公斤）
?制動開關（開/關）
?離合器開關（開/關）
?巡航控制（開/關）
?發動機冷卻液溫度
?發動機轉速
?FMS - 標準軟件版本（可支持的模式）。
?燃油水平 (0-100%)。
?高精度車輛距離
?動力輸出 (PTO)（狀態/模式）。
?服務距離
?行車記錄儀信息
?發動機總小時數 (h)
?總耗油量（整個使用期限內的升數）
?車輛識別碼 (ASCII)
?車輛改進（全面）
?車速（基于輪速）
?車速（轉速表）
?易于使用 API
?車聯網解決方案提供端到端解決方案
?支持市場上的所有內核版本。
在車聯網控制器和網關的終端產品配合下，SAEJ1939成為在商用車輛、艦船、軌道機車、農業機械和大型發動機中應用最廣泛的應用層協議，使用擴展式29 CAN 標識符，支持標準波特率（100 kbps-1000 kbps）。該協議棧實現了自動波特率檢測機制，使得外部診斷工具/數據記錄儀設備能夠找到車輛支持的波特率，并啟動設備和車輛 ECU 之間的通信。它有助于設備解析來自車輛 ECU 的所有類型的 SAE J1939 標準信息。
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網關和定位方案推薦
1、ISG-503邊緣計算智能網關
ISG-503 是一個用于電信/工業設備鏈接的智能網關，適用做邊緣計算，運行容器化部署。它采用RK3288 64位CPU，工業級寬溫設計，支持壁掛安裝，導軌安裝，外部 RS232、RS485、DI、DO 等多種接口，支持 4G、5G 通訊、 用戶可在復雜環境下使用。
2、ISG-210協議轉換智能網關
ISG-210 系列是一種協議轉換智能網關，采用高性能嵌入式 32 位處理器，支持 250 余種常見 PLC 協議、可搭載 NB-IOT、LoRa、ZigBee 等模塊，配置自運行、自控網關，提供極佳的協議轉換及采集功能，支持用戶進行遠程管理功能，方便用戶進行大規模的物聯網設備部署。
3、ISG-300高性能低功耗邊緣計算網關
ISG-300 系列是一款工業智能網關，采用 i.MX6 系列高性能低功耗 CPU 設計，大容量 eMMC 存儲器，優秀的系統搭配，外設多種串口、通信接口，7 寸電阻式觸顯一體屏，在工業場合提供優秀的本地化顯示、邊緣處理和人機交互功能。
4、ISG-200通用標準智能網關
ISG-200 系列是一種通用標準智能網關，采用高性能嵌入式計算機平臺，可以支持客戶進行大規模的物聯網設備部署，使用高性能嵌入式 32 位處理器，支持 250 余種常見 PLC 協議、配置自運行、提供數據運算、自控網關提供極佳的協議轉換及采集功能，支持寬溫工作。
5、ISG-100高性能協議轉換智能網關
ISG-100 系列是一種協議轉換智能網關，采用高性能嵌入式 32 位處理器，支持 250 余種常見 PLC 協議、配置自運行、自控網關，提供極佳的協議轉換及采集功能，支持用戶進行遠程管理功能，方便用戶進行大規模的物聯網設備部署。
6、GPS+BDS雙模式定位追蹤器方案
基于最新的NB-IoT標準設計的GPS+BDS雙模式定位器方案主控IC采用Hi2115，充分發揮NB-IoT在低功耗、高覆蓋、低成本優勢，增加GPS+BDS+WIFI三模式高精度定位，應用于不同場景，如：寵物定位，老人鞋子定位，兒童行跡追蹤，資產追蹤，運輸位置管理，無人機飛行定位，貨運物流等等。此外增加加速度傳感器、電池管理。功能操作支持SOS按鍵輸入，實現云平臺+手機APP用戶管理。產品采用時尚外觀設計，人性化的操作APP，打造一款性價比高、定位準確、穩定的定位產品。
7、基于NB-IoT 網絡與車載 GPS+北斗電動車定位追蹤器方案
基于 NB-IoT 通訊網絡和 GPS+北斗衛星定位系統主控采用Hi2115，通過互聯網對遠程 目標進行定位或監控，采用技術最先進的 GPS+北斗和 LBS 雙定位，采用 NB-IoT通信方式的耗電低、信號穿透好的優勢。產品按照通用型寬電壓車載產品設計， 無需外接變壓器，可直接用于電動車、摩托車、物流車、私家車等多種車型，產品集合定位、防盜、溫度、電量、電壓監控等多個實用功能，為電動車用戶出行提供更多的安全保障，累計出貨量已超800000個。
8、支持二次開發的小體積低功耗NB-IoT模組
自主研發的NB-IoT模組CFB-801，采用OPENSDK的模式，主控IC為EC616，具有二次開發、節省MCU的優點。模組尺寸小，適用于智能可穿戴設備、智慧追蹤、物流、遠程抄表、智慧消防、交通、農業等多個領域。CFB-801主要應用于低功耗的數據傳輸業務，符合 NB-IoT 無線電通信協議（3GPP Release-14）標準，以及中國電信標準要求。CFB-801 采用 LCC 貼片封裝，并具有 20mm × 16mm × 2.2mm 的超小尺寸。此外，該模塊采用了省電技術，電流功耗在省電模式（PSM）下，小于 0.8uA。
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