人形機器人火到飛起，四大創新中心如何“抓重點”

2023年底以來，北京、上海、浙江、安徽、廣東、四川等地接連建立人形機器人、具身智能機器人創新中心，聚攏轄區內的人才、資金、產業、技術等資源，加強原創性引領性科技攻關破解關鍵核心技術難題，搶占人形機器人產業賽道的先發優勢。在剛剛結束的全國兩會上，“具身智能”和“智能機器人”被寫進政府工作報告，機器人產業界備受鼓舞。在近日由中國電子學會主辦的“貫徹落實全國兩會精神——推動具身智能和人形機器人創新發展座談會”上，國家地方共建具身智能機器人創新中心、國地共建人形機器人創新中心、廣東省具身智能機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心齊聚一堂，透露了未來重點工作和發展方向。各地創新中心業務定位和發展重點是否互補？能否形成合力？上述四家代表性平臺的闡述，或許可以解答上述疑惑。

國地共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍：圍繞核心場景應用培育產業鏈

國地共建具身智能機器人創新中心，曾用名“北京人形機器人創新中心”，由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等機器人行業領軍企事業單位聯合組建，于2023年11月在北京經濟技術開發區成立，2024年10月，北京具身智能機器人創新中心（曾用名）升級為國家地方共建具身智能機器人創新中心，聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，圍繞通用機器人母平臺“天工”和多能具身智能體平臺“開物”兩大核心任務開展攻堅。

今年國地共建具身智能機器人創新中心將重點聚焦三個方面的工作。

一是系統的持續升級。我們會持續打造國際領先的具身智能的底座，重點要突破幾個關鍵核心技術。一個是全身協同控制，現在機器人下半身行走和上半身的操作很多還是兩個網絡在控制，我們今年計劃將兩個網絡全部打通。二是移動的精細操作，在具身智能方面，我們會重點探索機器人的自我學習和自我反思等前沿技術。我們會提高具身智能體在多構型、多場景下面的解耦控制能力，還有多任務、多場景泛化能力，爭取做到具身智能體能達到“一腦多機”“一腦多能”，能夠賦能多種機器人平臺，同時能夠適應不同的場景和不同的任務。

二是持續打造最具影響力的開源開放平臺。創新中心完成核心技術攻關后，將邀請行業的伙伴，例如科研院所、優質企業加入我們的開源朋友圈，將技術物盡其用，將開源生態的優勢充分發揮，推動國家具身智能產業發展。

三是做好產業鏈培育工作，特別是核心場景的示范應用。我們將探索在高壓特高壓、冷庫等危險場景的作業；創新中心計劃與養老機構合作建立具身智能養老實驗室，共同探索養老場景的前沿應用；同時，創新中心還將在先進制造、智能制造等應用領域解決核心痛點問題。

國地共建人形機器人創新中心總經理許彬：構建可重構場景的基礎具身智能模型

國地共建人形機器人創新中心，即人形機器人（上海）有限公司，是由行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。公司獲批省部級上海人形機器人制造業創新中心，并于2024年5月由工信部授牌國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）。國地中心聚焦人形機器人共性關鍵技術領域，圍繞“創新技術研發中心、公共孵化平臺、創新人才培育基地、創新核心智庫、產業服務平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創新鏈、產業鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創新生態系統，打造全國領先、國際一流的創新平臺，實現人形機器人產業化落地。

具身智能是人工智能的重要分支。人形機器人是智能機器人的最高形態。具身智能是智能機器人走向更高階應用的主要途徑。這是我們對于具身智能、智能機器人和人形機器人三者關系的基礎認識。在此之上，我們認為基于數據邏輯，只有人形機器人才能實現通用人工智能；基于模型邏輯，具身智能是通往通用人工智能的必由之路。

針對當前人形機器人行業內數據采集效率低、成本高、數據無法跨平臺復用以及缺乏統一的數據標準規范等挑戰，國地共建人形機器人創新中心重點圍繞四個方向進行建設：一是構建可重構場景和訓練的基礎具身智能模型；二是打造異構集群“采訓推”開源框架；三是搭建具身智能操作與任務調度系統；四是建設開源共享和共性機制，形成模型數據飛輪。

當前創新中心有兩個方面的重點工作。一是加速填補規模化異構人形機器人的數據建設。目前國地中心單日每臺機器人能采300~500條數據，數據場采集的能力大概每天有3萬條。今年還將加速建設數據采集隊伍，同時協同產業各方，爭取在一年內收集1億條數據進行人形機器人智能模型訓練。

二是推動具身智能模型的發育，爭取國際一流水平。目前國地中心已經打造了小中模型先行驗證，大模型預訓練與迭代升級的模型訓練方案；建立了多維度評估體系，從而快速地迭代，全面測評，并持續優化人形機器人核心算法，以及機械本體的適配度，最終訓練兼具多任務、跨場景、跨本體特性的人形機器人基礎大模型；打造多元異構人形機器人的預訓練模型管理和具身智能推理系統軟件等。同時，國地中心也在協同開放原子基金會，積極運營OpenLoong開源社區，逐步建設和擴大人形機器人產業開源生態。

廣東省具身智能機器人創新中心負責人、深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧：利用好大灣區研發和制造資源

廣東省具身智能機器人創新中心，即深圳國創具身智能機器人有限公司，2023年底由香港中文大學（深圳）牽頭籌建，最終聯合產業鏈上下游8企業成立，于2024年正式獲批組建。創新中心旨在匯聚廣東省在人工智能與機器人領域的學術、研究及產業資源，構建產業服務平臺，推動形成自主、可控的具身智能機器人產業集群，促進人工智能與機器人在醫療健康、人才教育、城市管理、特種工業等領域的持續創新。

我們成不了冠軍，但是我們為有潛力成為冠軍的合作企業提供更多支撐。我們希望成為行業發展的破風者，當前的建設目標是解決“一增一減”兩方面問題，“一減”指企業想降低成本，這里的成本包括創新和試錯成本；“一增”是指增加企業發展機會，拿到更多的訂單。

我們的服務內容分為三個主要部分，一是技術要往上走，盡可能解決關鍵問題；二是平臺上盡可能把企業的共性拉通；三是盡可能降低成本，同時與上下游企業建立聯合體，一起承擔更大的項目。在技術方面，我們提供一些共性技術的支撐，例如發布了AIRS系列開源工具集。在共性平臺上面，我們為模型和機器人企業的數據需求提供低成本、高效率的數據生產服務，可以降低生產成本的30%，縮短項目周期的50%。

我們還會為初創型企業提供定制加工服務。伴隨著技術進步，當前機器人硬件也在快速迭代，很多企業會產生大量碎片化的訂單，大廠不愿意接，小廠又做不好。我們希望將大灣區的制造能力、定制能力和高品質需求匯總和匹配起來。我們還會為企業提供產品進入場景時的工程服務需求，以降低企業落地成本。

在檢測方面，我們與權威機構合作，共同探索人形機器人、具身智能機器人方面的評價和檢測工作。在人才培養方面，今年3月1日香港中文大學（深圳）設立了人工智能學院，將為相關具身智能機器人企業輸送高水平的國際人才。

浙江人形機器人創新中心副總經理李少文：為人形機器人作業打好技術基礎

浙江人形機器人創新中心，即浙江人形機器人創新中心有限公司，成立于2023年12月，由寧波市人民政府與浙江大學智能系統與控制研究所的熊蓉教授團隊聯合共建。浙江人形機器人創新中心以人形機器人產品打造為牽引，推動人形機器人技術發展，同時帶動上游核心零部件供應鏈，推動人形機器人在下游真實場景落地應用，助力人形機器人產品、技術和產業生態發展。

我們目前聚焦兩款產品的開發——全尺寸雙足人形機器人產品和全尺寸輪臂人形機器人產品。其中，全尺寸雙足人形機器人擁有較高的自由度、負載能力和精準作業能力。我們在去年突破了作業臂下長時序擬人化動作的穩定站立，這是人形機器人站立精準作業的基礎；近期又進一步突破了在作業臂下的一個全身人機映射擬人行走，為未來人形機器人應用與人機交互服務奠定了基礎。

此外，我們也在積極推動人形機器人商業化落地，研發了包含具身智能模塊和傳統智能模塊在內的基礎大小腦SDK，加上我們打造的二次開發軟件給行業做場景應用，形成更豐富的下游應用生態。