馬斯克宣布三周內推出FSD V9版本，特斯拉將實現“純視覺”自動駕駛

據外媒報道，特斯拉將在三周內推出全新的FSD beta v9 版本，該版本將拋棄毫米波雷達，全面采用純視覺架構來實現輔助駕駛。

一直以來，特斯拉都在全力朝“純視覺”自動駕駛方向前進，這個構想是特斯拉追尋的終極目標，也是他們和其他自動駕駛技術最大的差異。

今年5月，特斯拉創始人兼CEO馬斯克（Elon Musk）就曾宣布，從2021 年5 月起生產的Model 3/Y，將不再配備毫米波雷達，與此同時，他們也將“純視覺”輔助駕駛功能全面應用到現有的特斯拉汽車上。

特斯拉的Autopilot 雖然不是真正的自動駕駛，只是介于L2～L3 之間的輔助駕駛功能，但是在過去幾年，依靠優秀的軟件設計，搭配攝像頭和毫米波雷達感測，讓特斯拉Autopilot一直備受車主的喜愛。

不過，馬斯克認為，人類能夠只依靠視覺和大腦就已經能夠很好的處理開車時的各種復雜信息，并且做出正確判斷（大多數時候），理論上，只要人工智能的能力夠強大，圖像處理速度夠快，車載電腦也能做到與人類優秀駕駛員一樣，甚至更高的水平。而從目前特斯拉的動作來看，其認為特斯拉已經能夠實現這一愿景了。

▲特斯拉強調純視覺化提供與雷達版本幾乎相同功能

近日，馬斯克通過Twitter宣布，特斯拉將在未來三個星期內推出新版本FSD（Full Self-Driving）beta V9版本軟件，系統將會以“純視覺”架構來進行，也可稱為“Tesla Vision”。

“我們終于可以消滅雷達了，它就像是自動駕駛車的拐杖，支撐了某些攝影機的缺陷。”馬斯克說，如今特斯拉不再需要拐杖，只需要視覺就能達成同樣效果。

FSD beta 提供比Autopilot 更多的功能，例如自動離開交流道、在市區道路上自動駕駛（不可放雙手）以及停車場內召喚，特斯拉現在認為，這些事情同樣可以用純視覺方式達成。

由于Tesla Vision 來得很快，目前對于其表現還沒有定論。許多權威測試機構，例如Consumer Report、NHTSA 等，都認為拔除雷達對于車輛安全有重大影響，因此在重新測試之前，他們已經移除原先的評級。

另一方面，我們看到許多網友和youtuber 的實測回應，正反兩方都有。目前最主要的缺點是，相較于雷達版，新版Tesla Vision 車輛在啟動Autopilot 時的最高時速出現了下降，Model Y 在自動駕駛狀態下，無法開超過75 英里（時速120公里）。

當然，純視覺版本的特斯拉車輛也有優點，有車主測試認為，現在開得“更有自信”，動作更精準，停頓也減少了。同時令許多車主感到不解的是，似乎是為了彌補雷達被移除的遺憾，在新版的Model Y 上，雨刷的表現終于獲得改進，新的噴嘴能夠覆蓋更多擋風玻璃面積，而不再留下一堆死角。

同時，車窗、后照鏡以及車尾燈都獲得一些小升級，這些彌補，是為了證明特斯拉不是為了省成本，才去掉雷達嗎？但除了關心新車，我們也很想知道，如果Tesla Vision 表現夠好，是否真能讓特斯拉實現在今年底達成L5 自動駕駛的承諾？